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在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用：东元伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
TSB13102A-3NTA-1， TSB13102A-3NTA-1
有刷电机换相－换相器和电刷共同完成。 2．无刷电机换相－控制器来完成。11.缺 相－无刷电机或无刷控制器三相电路中，有一相不能工作，缺相分主相位缺相和霍耳缺相。12.直流电机—输出或输入为直流电能旋转电机。13.交流电机—输出或输入为交流电能旋转电机。14.步进电机—一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。15.伺服电机—又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
TSB13102A-3NTA-1伺服系统特点
·机种齐全
·采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。
·机能多元性
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
·主回路/控制回路电源分离
保护协调性佳、检修容易。
·内建刹车晶体
可满足负载惯量大之应用场合。
·增益调整简单
内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。
·Notch Filter功能
可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
·增益可切换运用
速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
·内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
·指令平滑功能
在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
·人性化操作接口、实时显示状态及故障信息
·可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点
·完善的保护机制，多种异常警报
·操作软件
中文简体/中文繁体/英文等版本，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真
数字式示波器进行内部信号图形监控。
